马行走时有四种步法，速度由慢到快分别是慢步、快步、跑步和袭步。
一般的战马，慢步速度为10里每小时。
快步速度20—40里每小时。
跑步速度可到50里每小时。
袭步最高时速可达60里（时间很短，只能坚持一分钟左右）。
豪格掐指算了算，就算明军骑兵用慢步行军，两刻之后也能抵达战场。
稍微加加速，保不齐一刻钟就到了。
此时战场上的双方势均力敌，短时间内无法攻破明军军阵。
想明白这个道理后，豪格心生退意。
他挥手将传令官召至身前：“派人去通知八旗诸部，就说明军援军将至，我军久战之下已显疲态，不可力敌！”
“分批撤退，互相掩护。”
“满达海先退，向东退三里后原地结阵，准备伏击追击的明军。”
“岳乐其次，向东退出五里后换马，准备伏击明军。”
“其余诸部盯紧本王的中军大旗，跟着大旗一起撤退！”
传令官想了想问道：“蒙古诸部呢？他们什么时候退？”
豪格冷冷一笑，目光看向战场：“蒙古人的命哪有我大清八旗兵的命金贵？等咱们撤离战场后再通知他...”
豪格的声音戛然而止。
因为他发现战场上的蒙古骑兵正在后退，而且是有组织的后退。
豪格有些不敢相信自己的看到的一切，他使劲揉了揉眼睛再次看去。
没错！
蒙古骑兵正在有组织的撤退！
豪格顿时怒不可遏，气的破口大骂起来：“他妈的，蒙古人也太该死了！竟然在不通知本王的情况下先行退兵！！！”
其实这不能怪蒙古骑兵不讲武德，他们的装备和李性忠比差了一大截，让他们和明军硬碰硬完全是以己之短攻彼之长。
蒙古骑兵的常用的战术是诱敌深入，消耗对方马力。
等对方战马疲惫时发起反击。
蒙古人能坚持到现在才退兵已经算是仁至义尽了！
“快传令，传令！”豪格朝传令官怒吼道。
传令官不敢耽误，迅速派人将退兵的消息送入战场。
“辅国公，肃亲王命你率本部兵马向东后退三里原地结阵。”
“镇国公，肃亲王你率本部兵马向东后退五里，换马后结阵迎敌。”
随着两道军令送进战场，八旗兵开始撤退。
最先退的是满达海，他率领麾下的正红旗迅速脱离战斗，在战场上找了个空隙钻了传去。
第二个后退的是岳乐，问题也出在他这。
豪格的本意是分批撤退，交替掩护。
这道军令本身没有任何问题，但执行起来的难度很大。
因为战场上传达信息的效率非常低。
普通士兵根本不知道为什么退兵，也不知道接下来该干什么，只知道跟着将领的旗帜走。
满达海退兵时引起了部分八旗兵的骚乱。