写好后，他把遗诏递给诸葛亮，一边叹气一边说：“丞相啊，我读书少，懂得不多。圣人说：‘鸟快死的时候，叫声可哀伤了；人快不行的时候，说的都是真心话。’我本来想着能和大伙一起把曹贼给灭了，复兴汉室，可没想到现在要中途退场了。这遗诏，就麻烦你交给太子刘禅，让他可别不当回事。以后不管碰上啥事儿，都得仰仗你多教教他了。”
诸葛亮和大臣们听了，“扑通”一声全都跪在地上，哭成了一片。
诸葛亮哽咽着说：“陛下，您一定要好好调养身体啊！我们肯定会拼了命，报答您对我们的知遇之恩。”
刘备摆了摆手，让侍从把诸葛亮扶起来。他一只手抹着脸上的眼泪，另一只手紧紧握着诸葛亮的手，握得那叫一个紧，像是生怕松开了就再也抓不住似的，带着哭腔说：“丞相啊，我现在是真快不行了，有几句心里话，非得跟你说。”
诸葛亮赶忙凑上前，问：“陛下，您有啥吩咐，尽管说。”
刘备看着诸葛亮，眼泪又下来了，说：“论才能，你比曹丕强十倍都不止，肯定能把国家治理得稳稳当当，完成兴复汉室的大业。要是我那儿子刘禅还能教，你就多帮帮他；要是他实在扶不起来，你就自己当成都的主人，别犹豫。”
诸葛亮听完，吓得脸色煞白，浑身的冷汗“唰”地就冒出来了，手脚都不知道该怎么放，哆哆嗦嗦地又跪在地上，带着哭腔说：“陛下，您可别这么说，我怎么敢不尽全力，一心效忠，哪怕到死都不会改变啊！”
说完，不停地磕头，磕得那叫一个用力，不一会儿，额头就磕出血来了，吓得旁边的侍从赶紧上前阻拦。
刘备虚弱地挥了挥手，示意诸葛亮再往床边坐坐，接着扯着嗓子喊：“刘永、刘理，你们俩小子给我过来。”
等鲁王刘永、梁王刘理磨磨蹭蹭地走到跟前，刘备强打起精神，严肃地叮嘱道：“你们俩都给我听好了啊！等我两腿一蹬走了以后，你们兄弟仨，都得把丞相当成亲爹一样对待，可别不当回事儿，对丞相那得打心眼里敬重，要是让我知道你们敢怠慢，我就算到了阴曹地府，也饶不了你们。”
说完，他费力地抬了抬手，示意两位王爷赶紧给诸葛亮下拜。
两位王爷听了，虽然心里有点不情愿，但看着老爹那病恹恹的模样，也不敢违抗，只好乖乖地给诸葛亮拜了下去。
诸葛亮见状，眼眶一下子就红了，激动得声音都有点颤抖：“陛下啊，您对我的恩情，那简直比山还高，比海还深呐！我就算把自己折腾得粉身碎骨，也报答不了您这份知遇之恩的万分之一啊！”
刘备微微点了点头，又把目光转向在场的众官员，提高了点音量说：“我可把太子托付给丞相了，以后太子得把丞相当亲爹一样敬重。你们这些人也都听好了，对丞相不许有一点点的怠慢，要是谁敢不听，哼，我可饶不了他，别辜负了我对你们的期望。”
说完，刘备的目光落在了赵云身上，眼神里满是感慨和不舍：“子龙啊，我跟你从患难的时候就一路走过来，风风雨雨这么多年，没想到今儿个要在这儿分开了。你想想咱们以前一起出生入死的交情，以后多帮我盯着点我那儿子。”
赵云一听，眼泪“唰”地就下来了，“扑通”一声跪在地上，哭得那叫一个伤心：“陛下，您就放一百个心吧！我赵云就算拼了这条老命，也绝不会含糊，肯定把您儿子当成自己儿子一样照顾。”
刘备看着赵云，欣慰地点了点头，最后又扫了一眼在场的众官员，无奈地叹了口气说：“各位官员呐，我这身子骨实在不行了，没办法一个一个地跟你们细细交代了。你们以后都自己多注意着点，好好照顾自己，别让我走了还操心。”
说完，头一歪，就这么安详地去世了，这一年他六十三岁，这天正是章武三年夏天四月二十四日。