广德元年（763年）正月三十日，史朝义首级被送到长安，为时八年的安史之乱终告结束。
八年动荡，带来的不仅仅是社会秩序的全面土崩瓦解，更有数千万黎民百姓灰飞烟灭。史载，广德二年（764年）天下人口290万户、1690万人，与安史之乱爆发前天宝十三载（754年）906万户、5288万人相比，约有616万户、3598万人死于战火。
当初李泌向肃宗建议“先攻范阳，再取两京”，最多两年即可平定叛乱。急于求成的肃宗没有采纳，非要先收复两京，结果叛军老巢范阳虽历经安禄山、安庆绪、史思明、史朝义四任伪帝，却一直在战火中安然无恙，不断为叛军提供物资、兵员，把战争拖了八年之久，最终拖死了肃宗。
继位的代宗论心胸比起他那个猜忌成性的父亲强出许多，但执政风格偏软，又有些优柔寡断，非但没有趁着战场胜利的大好形势，果断来上一次彻底的拨乱反正，把朝廷的威信重新树立起来。反而对混乱的时局听之任之，一味姑息养奸，以至那些手上沾满鲜血的叛军将领不仅没有得到应有惩处，反而高官得坐、骏马得骑，成为拥兵自重的藩镇大员。
随着河北各地相继平复，叛将薛嵩、田承嗣、李怀仙、李宝臣向唐军主帅仆固怀恩请降，乞求替他效力。仆固怀恩出于自身利益考量，担心贼平宠衰，奏请朝廷保留四人官职。朝廷也早厌倦了无休无止的征战，只求表面无事不愿横生事端，于是采纳了仆固怀恩意见，保留了四人职务，让他们分据河北各州。其中：
李怀仙为卢龙节度使，辖幽州、莫州（今河北沧州任丘北）、妫州（今河北涿鹿）、檀州（今北京密云）、平州（今辽宁朝阳）、蓟州（今天津蓟州）。
李宝臣为成德节度使，辖恒州（今石家庄正定）、定州、赵州（今石家庄赵县）、深州、易州。
薛嵩为相卫节度使，辖相州（今河南安阳）、贝州（今邢台清河）、邢州（今邢台）、洺州（今邯郸永年）。
田承嗣为魏博节度使，辖魏州（今邯郸大名东）、博州（今山东聊城一带）、德州。
此外，还有沧州、棣州（今山东滨州惠民县）、冀州、瀛州（今沧州河间）划归平卢淄青节度使侯希逸管辖；怀州（今河南焦作西南）、卫州（今河南卫辉汲县）、河阳（今河南孟州西）划归泽潞节度使李抱真管辖。
这六人当中，侯希逸出自安禄山所辖平卢军（驻辽宁朝阳），因不愿跟随安禄山造反，从营州渡海转战至青州安身，对朝廷尚算忠心。李抱真出自河西军（驻凉州，今甘肃武威），忠于王室。
田承嗣头脑活络，到任后将辖区所有身强体壮的男丁全部编入军籍，只让老弱从事耕稼，数年间拥兵十万。他从中精选一万勇悍士卒自卫，自称牙兵（相当于近卫军），魏博牙兵由此问世。
长安人梁崇义，原为朝廷羽林射生将，后跟随山南东道节度使来瑱出镇襄阳参与平叛，因功升任右兵马使。他勇猛过人，力能卷铁舒钩，为人沉稳坚毅不善言辞，在军中深得人心。
来瑱入朝遭权阉程元振构陷被杀，山南东道乱作一团，他领兵杀死左兵马使李昭以及副节度使薛南阳，被士卒拥立为帅，朝廷虽不情愿，却也无可奈何。
梁崇义是来瑱一手提拔起来的将领，对来瑱极为尊崇。来瑱无故被害，让他对朝廷听信谗言、滥杀元勋的做法深感不满。