在这个广袤无垠的世界里，巨人宛如不可一世的主宰者，肆意践踏着人类脆弱的生命。面对如此恐怖的威胁，沦为巨人食物的人类迫不得已采取了极端的措施——耗费无数心血与资源，筑起了高耸入云、足有50米之巨的巍峨城墙。这座宏伟的壁垒，虽然给予了人类一丝喘息之机，但也意味着他们不得不舍弃宝贵的自由，龟缩在墙内，以求抵御墙外那群穷凶极恶的巨人的侵袭。
年仅10岁的少年艾伦·耶格尔，内心深处燃烧着一团炽热的火焰，他渴望冲破那道束缚自由的高墙，亲眼目睹墙外那个充满神秘色彩的未知世界。然而，周围的人们却安于现状，满足于眼前这短暂且脆弱的和平，早已忘却了墙外的广阔天地，甚至对踏出城墙一步心生恐惧。对于这些因胆怯而甘愿画地为牢的人，艾伦深感无法融入其中，他毫不留情地将他们斥之为“家畜”。同样，那些沉醉于安逸生活的人们，亦视艾伦为异类，觉得他的想法荒诞不经、离经叛道。
就在这种微妙的矛盾氛围中，一场突如其来的剧变彻底打破了原有的平衡。一个能够轻松跨越城墙的超大型巨人横空出世，它那庞大如山岳般的身躯无情地摧毁了人类赖以生存的防线。刹那间，艾伦心中的“梦想”以及众人苦苦维系的“和平”皆如镜花水月一般，在超大型巨人的脚下支离破碎。
这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。
10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。
但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
自从人类的和平与幻想被超大型巨人打破的那天起，艾伦·耶格尔便每天持续着没有尽头的战斗。
因为眼睁睁地看着无力抵抗的母亲被巨人吃掉，艾伦发誓要将世间的巨人一只不留地驱逐出去。
但是，在严酷的战斗中，艾伦自己也变成了巨人。
为了人类的自由，艾伦施展着巨人的力量，并在希娜之墙的史托黑斯区和女巨人发生了激烈的冲突。在这场巨人间的战斗中，艾伦最终胜出了。
即便如此，艾伦以及人类的休息时刻也不会到来。下一轮的战斗已经宣告开始。对于逼近罗塞之墙的巨人大群，人类将如何面对？
历经百年的时光，将人类与外侧世界隔开的墙壁。据说那堵墙的另一边是一个从未见过的世界。火焰之水、冰之大地、砂之雪原……记载在书中的，尽是些激发少年探究心的文字。
时间流转，现在墙壁被巨人毁坏，人类正一步步接近世界的真相。
巨人的真实身份是什么？为何墙壁中会埋着巨人？巨人化的艾伦·耶格尔所持有的“坐标”之力是？以及，希丝特莉亚·雷斯究竟知道这个世界的什么事情？
在艾伦等104期兵的加入下，新体制的利威尔班建成了。开始行动后，阻拦在他们面前的，是最强最恶的敌人。
人类长期以来隐藏在墙壁中的巨大秘密是——
虽然调查兵团离真相更近了一步，但由于当时的王政，被冠以了反叛者的污名。
但是，人类不仅仅是被饲养的家畜。
艾尔文·史密斯追求真相的的执念打动了宪兵团的高层，最终爆发了针对现行体制的政变。
一直欺骗民众的虚伪之王被废，继承了真正王室血统的希丝特莉亚·雷斯即位。在亲自讨伐巨人的勇敢女王的带领下，人类迎来了新的时代。
艾伦·耶格尔获得了硬质化能力和由此诞生的新型对巨人兵器。