陆文龙遣乌天鼎护送韩秀君和柳瑞云回到宋营，岳飞和韩世忠等人喜出望外，听了乌天鼎述说了详情，众人更是高兴，尤其是韩世忠，内心既欣慰又感慨。
两日来，金营那边并没有什么异动，岳、韩二人的心才算放下来。
只是完木陀赤和完木陀泽兄弟俩屡次三番前来挑战，看到他们率领着铁甲连环马，在阵前耀武扬威、目空一切的样子，岳飞决定歼灭这支强大的骑兵力量。
这一日升帐，岳飞想起曹宁生前说过的那句话“钩镰枪可破连环马。”不禁眼角垂泪，叹道：“苦哉！惜哉！苦曹宁将军壮志未酬，英年早亡，惜我那五位兄弟白白送了性命。”
帐下众将也都怆然伤感。
岳飞又道：“如今本帅欲除掉连环马阵，为我兄弟报仇！”
众将齐声道：“请元帅下令！”
岳飞又道：“这‘连环甲马’虽然所向披靡，却也并非天下无敌。当年呼延灼上梁山之前，官至汝宁郡都统制，曾经奉命清剿梁山，呼延灼就是用这连环马阵大败梁山军。后来，梁山请来金枪手徐宁，用钩镰枪大破连环马阵，如今我军也可沿用此法，定能取胜。”
旁边军师诸葛英问道：“元帅的意思是沿用当年金枪手徐宁的钩镰枪阵？”
岳飞道：“正是。”
诸葛英道：“如此甚妙，只是那金兵连环马阵的车上携有弓箭手，我军的钩镰枪需有盾牌兵保护。”
这边岳云也道：“军师所言不虚，只是与那连环马阵交锋，要快速冲入阵中，我军若携带盾牌，势必会影响速度，如此岂不是更为不利？”
诸葛英道：“普通盾牌确实笨重，不利于冲锋，要想迅速冲入敌阵，可用藤牌护体。”
在场众将闻言，不禁赞叹。
岳云也道：“军师妙策，侄儿受教了。”
此刻岳飞也已胸有成竹，于是传令，命孟邦杰、张显各带三千兵马，去操练钩镰枪，命张立、张用各带三千人马，去操练藤牌，随后又命岳云、张宪、何元庆、严成方四人加紧操练背嵬骑兵。
待一切安排妥当，岳飞遣人往金营下了战书，限期三日，再去破阵。
金营兀术接了战书，不以为然，说道：“这铁甲连环马纵横疆场，战无不胜，任他岳飞能有何本事胜我？”
哈迷蚩道：“岳飞诡计多端，帐下又多能士，如今更有韩世忠等人助阵，主公不可掉以轻心啊！”
兀术点了点头，道：“军师所言极是，可命完木拖赤、完木陀泽二人加紧操练连环马阵，不可轻敌。”