第三篇第二十八章卡皮拉教导人如何履行奉献服务
3-28-1人格首神说：我亲爱的母亲，国王的女儿啊，现在，我向您解释瑜伽体系。目的是要集中心意。人修习这个体系，便能够喜乐，朝着绝对真理之途迈进。
3-28-2人要尽一己所能履行赋定职责，避免执行不是分配给他的职责，要满足于藉着主的恩典所得到的份额，也应该崇拜灵性导师的莲花足。
3-28-3人应该停止履行种种习俗上的宗教修习，应该受那些导致救赎之途的修习吸引。人要控制饮食，经常隐居，以期臻达生命的最高完美境界。
3-28-4人应该修习非暴力和诚实，要避免盗窃，要满足于只拥有维持躯体基本所需之物，要禁制性生活，修习苦行、研习《韦达经》，崇拜至尊人格首神的至尊形体。
3-28-5人须缄默不语，修习不同的瑜伽体位法，以达至稳定，控制呼吸生命之气，把感官撤离感官对象，如此将意念集中于心。
3-28-6人把生命之气和心意固定于体内六个循环生命之气轮中的一个，如此聚精会神于至尊人格首神的超然逍遥时光，便称为萨玛迪或心意的萨玛达纳。
3-28-7心意总是受到物质享乐的吸引，人必须藉着这些程序或任何其它真正的程序，控制受污染的、放荡不羁的心意。如此，人便专注于至尊人格首神的思潮之中。
3-28-8人控制了心意和坐姿后，便应在一处既僻静又圣洁的地方铺好席，以简易的坐姿坐在那里，躯体保持挺直，修练呼吸调息。
3-28-9瑜伽应该如下呼吸，以清除生命之气的通道：首先，要深吸气，屏住呼吸，最后呼气，或倒转过来，瑜伽师可以先呼气，屏住不吸，然后吸气。这样做是要使心意稳定，免受外界打扰。
3-28-10修习如此呼吸动作的瑜伽师，很快便免于一切心智骚扰，就如黄金被置于火中，受到空气煽动，便摆脱一切杂质。
3-28-11人藉着修习呼吸调息，便能够根除一已心理上的污染，通过集中心意，便能够摆脱一切罪恶活动，通过抑制感官，便能够远离物质联谊。通过冥想至尊人格首神，便能够超越物质依附三属性。
3-28-12人藉着修习这种瑜伽，心意完全净化后，便应半开半闭眼睛、凝视鼻尖，观看至尊人格首神的形象。
3-28-13至尊人格首神有令人愉快的、莲花般的仪容，他的眼睛红润得就像莲花的内心，他黝黑的身体就像蓝色莲花的花瓣，他有四只手，其中的三只手各持有海螺、神碟和棒槌。
3-28-14主的腰间覆盖着一块有光泽的丝布，颜色就像黄色的莲花丝。主的胸膛有施瑞瓦特萨标记。灿烂生辉的考斯图巴宝石就从他的颈项垂下来。
3-28-15主的颈项也戴着一串非常吸引人的森林之花，成群的被鲜花的馥郁迷得醉醺醺的蜜蜂、嗡嗡作响地萦绕着花环。他更饰有极为珍贵的珍珠项链、皇冠、臂镯、手镯和脚镯。
3-28-16主腰部和臀部环绕着腰带，就站在奉献者心中的莲花上。他看来迷人之极，宁静的样子令观看他的奉献者赏心悦目。
3-28-17主永恒美丽，值得每个星宿的全体居民崇拜。他也永远青春活泼，始终渴望赐福他的奉献者。
3-28-18主的荣耀始终值得唱颂，因为主的荣耀增加了奉献者的荣耀。因此，人要冥想至尊人格首神及他的奉献者。人要冥想主的永恒形象，直至心意稳定下来。
3-28-19瑜伽师经常如此融贯于奉献服务之中，在一已之内目睹主站立、移动、躺下或坐下。因为至尊主的逍遥时光始终美丽而引人入胜。
3-28-20瑜伽师要固定心意于主的永恒形象，不应该整体视看主的四肢，应该把心意固定在主的个别肢体。
3-28-21奉献者应该集中心意于主的莲花足，其上有霹雳、刺棒、旗帜、莲花等为标志。主红宝石般的指甲的美丽的光彩，酷似月亮的轨道，驱散人心中浓密的幽暗。
3-28-22恒河的源头是洗濯过主莲花足的水，受到祝福的主希瓦，由于头顶恒河圣水而得到更多的赐福。主的莲花足可用作霹雳，把冥想他的奉献者的心意所囤积起的罪恶之山击得粉碎。因此，人应长期冥想主的莲花足。