在全力推进步兵炮与各类火炮研发的同时，李长风的目光又落在了明军颇具传奇色彩的神火飞鸦上。他敏锐地察觉到，若能对其加以改进，或许能发展出一种全新的强大武器——火箭。
李长风将负责火器研发的工匠们再次召集起来，详细阐述了自己对于神火飞鸦改进的设想。他描述着火箭应具备更远的射程、更精准的指向以及更强的杀伤力，这让工匠们既兴奋又感到压力巨大。
工匠们首先对神火飞鸦的外形进行重新设计。他们摒弃了传统飞鸦较为臃肿的造型，采用更为修长、流畅的箭体结构，以减少飞行过程中的空气阻力。箭身材质选用了质地轻盈却又坚固的竹子与薄铁皮相结合，既保证了箭体的强度，又不至于过于沉重影响飞行距离。
动力系统是改进的关键。他们在神火飞鸦原本火药推进的基础上，进行了深入改良。通过调整火药配方，增加了火药的燃烧效率和推力，使火箭能够飞得更远。同时，为了确保火箭飞行的稳定性，在箭尾安装了精心制作的羽毛尾翼，如同飞鸟的尾羽一般，帮助火箭在飞行过程中保持平衡和方向。
为了提高火箭的精准度，工匠们尝试在火箭前端安装了简易的导向装置。这是一个由金属薄片制成的可调节角度的装置，通过在发射前根据目标方向进行微调，能够引导火箭朝着预定目标飞行。虽然这个装置在如今看来还较为简陋，但在当时已经是一个巨大的突破。
而在杀伤力方面，火箭的战斗部得到了极大的强化。不再仅仅局限于神火飞鸦携带的简单燃烧物，而是研发出多种类型的战斗部。有的战斗部填充了大量的碎铁片和火药，一旦爆炸，碎铁片会如弹雨般四散飞溅，对敌方人员造成巨大杀伤；还有的战斗部则装满了特制的燃烧剂，能够引发大面积的火灾，对敌方的营帐、粮草等设施造成毁灭性打击。
经过无数次的试验与改进，第一枚真正意义上的火箭终于诞生。当它在试验场上腾空而起，如同一道流星般划过天际，精准地命中远处的目标时，在场的所有人都欢呼起来。李长风望着那枚成功发射的火箭，眼中闪烁着激动与期待的光芒。
在成功将神火飞鸦改进为火箭后，李长风的火器改良之路并未停歇。他将目光投向了明军常用的火药罐，决心将其改良成更具威力与实用性的武器——炸药包和手榴弹。
李长风召集火器研发工匠，详细阐述了炸药包与手榴弹的构想。对于炸药包，他要求能够在近距离对敌方防御工事、密集部队造成巨大破坏；而手榴弹则要便于士兵携带与投掷，在近身作战时发挥强大的杀伤效果。
工匠们立刻着手行动。他们首先对火药罐的结构进行大幅改造。制作炸药包时，选用了厚实且密封性良好的粗布，将精心调配的高爆炸药填充其中。为了增强爆炸威力，在炸药中混入了许多细小的金属碎片，一旦炸药包爆炸，这些碎片会如弹片般高速飞溅，扩大杀伤范围。为了方便携带与引爆，还在炸药包上连接了一根长长的导火索，士兵可以在安全距离外点燃导火索，然后迅速投向目标。
手榴弹的改良则更为精细。工匠们用铸铁打造出卵形的弹体，内部中空以填充炸药。弹体表面铸有网格状纹路，这样在爆炸时能使弹体更易破碎，产生更多的破片，增强杀伤力。手榴弹的引信设计尤为关键，工匠们经过多次试验，采用了一种拉发式引信。士兵只需拉开引信上的拉环，经过短暂的延时后，手榴弹便会爆炸。
在制作过程中，工匠们不断调整炸药的配方，以达到最佳的爆炸效果。他们反复试验不同比例的硝石、硫磺和木炭，还加入了一些其他的化学物质来增强炸药的稳定性和威力。同时，对炸药包和手榴弹的重量、尺寸进行优化，确保它们既便于士兵操作，又能发挥最大的战斗效能。
经过无数次的试验与改进，第一批炸药包和手榴弹终于制作完成。在试验场上，当炸药包被引爆时，巨大的轰鸣声震得地面都为之颤抖，爆炸中心的模拟工事瞬间被炸得粉碎，四周的树木也被炸得枝干横飞。而手榴弹在士兵的投掷下，准确落在目标区域，爆炸产生的破片如雨点般四散，成功对一定范围内的目标造成了有效杀伤。
李长风深知，在战争中，武器装备的多样性和适应性至关重要。继成功改良炸药包和手榴弹后，他又将目光投向了偏厢车，决心打造出一款能为明军步兵提供强大助力的战斗装备。
李长风与麾下精通器械制造的工匠们围坐在一起，仔细研究偏厢车的设计方案。他详细讲述了自己对偏厢车的构想：这款车不仅要具备良好的机动性，能够灵活地伴随步兵作战，还要拥有坚固的防护性能，为步兵在战场上提供可靠的掩体。
工匠们依据李长风的思路，开始了紧锣密鼓的打造工作。他们选用了坚硬厚实的木材作为车架主体，以确保偏厢车在战场上能够承受一定的冲击。为了增强防护力，在车厢的外侧加装了一层厚厚的铁板，铁板上还钉有尖锐的铁钉，既能有效抵御敌方箭矢和刀枪的攻击，又能在必要时对靠近的敌人造成伤害。
偏厢车的车轮经过特殊设计，采用了更大尺寸且质地坚韧的木质车轮，轮辐加粗加固，以适应各种复杂地形，保证车辆在行进过程中的稳定性。车轴则选用了精钢打造，提高其承载能力，使偏厢车能够装载足够的物资和武器。