我们的故事要从一位叫姜原的女子说起。那是帝喾在位的一个深秋，身为元妃的姜原到郊外散心，走着走着，忽然看见田埂上有个巨大的脚印，足有常人两倍大，脚趾缝里还嵌着新鲜的泥土，仿佛刚踩出来不久。姜原心里莫名觉得欢喜，鬼使神差地把自己的脚踩了上去，这一踩不要紧，只觉得肚子里像是有只小鹿在撞，身子顿时变得沉甸甸的。十个月后，她生下一个男婴，红通通的小脸皱巴巴的，可姜原却高兴不起来——自己身为帝喾的正妻，却莫名其妙受孕生子，这要是传出去，怕是要被人说成妖怪。
“一定是那个巨人脚印的缘故。”姜原盯着孩子发愁，越看越觉得这孩子来得蹊跷。她咬咬牙，决定把孩子扔掉。第一天，她把婴儿放在狭窄的小巷里，想着让过往的车马带走这个“不祥之物”。可奇怪的是，拉车的马走到婴儿旁边，都乖乖地绕道走，牛儿更是停下脚步，用舌头轻轻舔婴儿的襁褓。姜原躲在墙角看得目瞪口呆，心想这孩子难道真有什么神奇之处？
第二天，她把孩子抱到山林里，想让野兽吃掉他。可刚放下孩子，就听见不远处传来砍柴人的歌声，一群人说说笑笑地走进山林，吓得她赶紧把孩子抱走。第三天，她狠下心，把婴儿放在结着薄冰的水渠上，心想这次总该被冻死了吧。没想到一群大雁从天上飞下来，展开翅膀把孩子护在中间，羽毛上的露珠滴在婴儿脸上，小家伙不但没哭，反而咯咯地笑了起来。姜原再也忍不住，跑过去把孩子抱在怀里，眼泪止不住地流：“看来是上天让我收养你啊。”因为最初想抛弃他，所以给孩子取名叫“弃”。
弃小时候就跟别的孩子不一样，别的孩子玩泥巴、追蝴蝶，他却喜欢蹲在田里观察庄稼。他会把野生的麻和豆子种在自家院子里，每天浇水施肥，长出的麻比别人的高半头，豆子也颗颗饱满。有一次，村里的老人看着他种的豆子惊叹：“这孩子种的豆子，比我老头子种了一辈子的还好。”弃听了，摸着后脑勺傻笑：“我就是觉得它们喜欢长在松软的土里，多松松土，多浇点水，它们就长得开心啦。”
等弃长大成人，更是把心思全放在农耕上。他背着竹篓走遍山野，观察哪里的土地适合种谷子，哪里适合种大豆。有一回，他发现山南水北的坡地特别适合种小麦，就带着村民开垦荒地，教大家翻土、播种、施肥。刚开始大家将信将疑，没想到秋收时，那片坡地的小麦产量比普通田地高出三成，从此大家都跟着他学种地，称他为“农神”。
帝尧听说了弃的本事，专门派人请他去当农师。弃背着自己用了多年的木耜进宫，尧帝看着这个皮肤黝黑、穿着粗布衣裳的汉子，笑着说：“听说你能让土地增产，可有什么秘诀？”弃挠挠头：“哪有什么秘诀，就是多看看土地的脾气，它喜欢湿润就多浇水，喜欢肥沃就多施肥，就像对待自己的孩子一样。”尧帝听了哈哈大笑，当即封他为农师，让他掌管天下农耕。
到了帝舜在位时，天下闹饥荒，舜帝找到弃说：“黎民百姓都在挨饿，你得想想办法啊。”弃二话不说，带着弟子们走遍九州，根据各地的水土特点，推广不同的农作物。在黄河流域教人种粟米，在江淮地区教人种水稻，还发明了轮作法，让土地休养生息。几年后，各地粮仓渐渐充实，百姓们再也不用饿肚子，大家都说：“后稷（弃的号）真是咱们的救命恩人啊。”舜帝也很高兴，把邰地封给弃，赐姓姬氏，从此，姬姓家族在邰地扎根，渐渐发展壮大。
弃去世后，儿子不窋继位。此时夏朝的统治渐渐衰落，夏后氏不再重视农耕，把农官的职位形同虚设。不窋看着祖先传下来的农耕典籍无人问津，心里比被人打了还难受。有一天，他接到朝廷的命令，要他放下农具去带兵打仗，不窋仰天长叹：“我们姬家世代务农，如今却要弃农从戎，这不是违背祖先的心意吗？”他果断辞去官职，带着家人和愿意追随的百姓，迁徙到戎狄之地。
在戎狄生活的日子并不好过，那里土地贫瘠，游牧民族经常来骚扰。不窋却没有放弃，他带着大家在河谷边开垦荒地，把中原的农耕技术教给当地人。有人嘲笑他们：“你们这些种地的，在我们这儿能活下来吗？”不窋拍拍身上的泥土：“土地不会骗人，只要用心耕种，哪里都能长出粮食。”在他的带领下，戎狄之地渐渐有了成片的农田，秋天丰收时，金黄的粟米堆成小山，连游牧民族的首领都忍不住来讨教种植技术。
不窋去世后，儿子鞠、孙子公刘相继继位。公刘是个有大志向的人，他看着戎狄之地虽然能种粮食，但资源匮乏，决定带领百姓迁徙。他沿着漆水、沮水考察，发现渭水流域土地肥沃，林木茂盛，是个安家的好地方。迁徙路上，他让年轻人组成先锋队，提前勘探道路，让老人和孩子跟着后勤队，携带足够的粮食和衣物。到达渭水后，他带着大家砍伐树木，搭建房屋，在河边开垦良田，还利用山上的石材制作农具。
有一次，几个年轻人抱怨迁徙太累，公刘把他们带到新开垦的田地里，指着刚发芽的禾苗说：“现在累点，以后咱们的子孙就能在这里过上好日子，难道不值得吗？”大家看着他坚定的眼神，再也没有怨言。几年后，渭水流域变得热闹起来，行人带着货物来来往往，居者家中粮食满仓，百姓们都说：“跟着公刘，有饭吃，有衣穿，这才是真正的好日子。”周道的兴起，就是从公刘这一代开始的，后来的诗人写歌作曲，都是在怀念他的恩德。
公刘去世后，子孙们在豳地建国，历经多代，直到古公亶父继位。古公亶父是个仁慈宽厚的人，他继承了后稷和公刘的事业，注重德行和义气，深受国人爱戴。可是薰育戎狄却经常来攻打他们，先是索要财物，古公亶父二话不说，把国库的财宝都送给他们；后来又索要土地和百姓，百姓们愤怒了，纷纷拿起武器，要和戎狄决一死战。
古公亶父站在城墙上，看着城下愤怒的百姓，心里像刀割一样。他对大家说：“百姓拥立君主，是希望君主能为他们谋福利。现在戎狄攻打我们，是为了土地和百姓。百姓在我这里和在他们那里，有什么不同呢？如果因为我的缘故让百姓去打仗，看着他们父子兄弟相残，我实在不忍心。”说完，他带着家人和亲信，悄悄离开豳地，越过漆水、沮水，翻过梁山，来到岐山脚下。