距今4000多年前，我国原始社会开始瓦解，奴隶社会逐渐确立。“禅让”制度被“传子”制度所取代，也即部落联盟大首领民主推选制，被王位世袭制所代替。
尧、舜是我国古代历史上最有名的、由各部落民主推选出来的部落联盟大首领。也是最后一次“禅让”王位。这以后，就被从夏禹开始的传子制度所取代。
具体情况是这样的：
当部落联盟大首领尧，年老的时候，寻找继承人，让负责管理四方事务的“四岳”（官名），推举继位人，四岳提出让舜继承大首领职位。
当时舜已协助尧工作28年，经过各种严格的考验和考察，证明是一位合格的大首领。当尧离世时，舜提出让位给尧的儿子丹朱，可是部落成员却不同意，表示欢迎舜担任大首领。
发生纠纷事故时，矛盾的双方都不愿意找丹朱做仲裁人，而愿意去找舜来仲裁；民间歌手们都歌颂舜的优良品德和业绩，而不歌颂丹朱。最后，舜才不得不接替了尧的大首领职位。
后来，当舜年老时，部落成员推举禹为舜的接班人；17年后舜离世，各部落头人一致拥戴禹担任部落联盟大首领，而不拥戴舜的儿子商均。
到禹离世时，情况发生了变化，禹的儿子启，直接继承了禹的大首领职位，并称王号为“夏”，建立了夏朝。
启称王时，和他同姓的有扈氏，说他破坏了禅让制度，不配当部落联盟大首领，起兵反对他。可是却被启打败了，启罚他作畜牧奴隶。
之后，民主禅让制度便被废除了，王位世袭制开始施行，登上历史舞台，一直沿用了几千年。
社会历史的这一巨大变革的深层原因，是社会生产力的迅速增长。
古代黄河流域经常洪水泛滥成灾，尧命禹治水，禹治水多年，公而忘私，身先士卒，三经家门而不入，取得了良好效果，变以堵为主的治水系统，为以疏为主的排灌系统和沟洫制度。
禹在位时，还大力发展铜制农业器具，以取代旧的落后的农具。
这些都大力促进了农业的发展，和社会生产力的迅速提高。
生产的物品有了剩余，对战争中的俘虏不再杀死，而把他们养起来，只供给他们生存所必须的食物和生活必需品，让他们无偿地从事繁重的生产劳动，生产出来的物品归奴隶主所有。
这样便形成了处于主导和剥削地位的奴隶主阶级，及处于被剥削、被压迫地位的奴隶阶级，两个对立的阶级。
原始公社社会，与奴隶社会，在各方面都有明显的差别。
尧、舜、禹时代的原始公社社会，是无阶级、无剥削的、公有制的、“天下为公”、共同贫、富的“大同”社会。
启之后的奴隶社会则是有阶级、有剥削的、私有制的、“天下为私”、贫富悬殊的“小家”社会。
尧、舜、禹时代，领导人是公推（即禅让）的，也即民主选举出来的；人们共同劳动，共同分配；老、幼、鳏、寡、孤、独、残废的人由公社集体供养；没有私有财产，没有剥削和压迫，没有战争。
启之后的社会，剥削、压迫产生，“禅让”制度被世袭、传子制度所取代，王位私传，财产私有，开始划分土地的疆界，建筑起了保护私财的城池。
被压迫被剥削的奴隶阶级，为反抗奴隶主贵族阶级的残酷压迫、剥削和暴政的革命和造反行为的发生，就不可避免了；为争夺和保护私有财产，为扩展和保卫疆土的战争也就不可避免了。
我国古代从此由公有制的、无阶级、无压迫、剥削的原始公社社会，开始转变为私有制的、有阶级、有压迫、剥削的奴隶社会和封建社会。